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工程實際應(yīng)用中，將軌道平車機械機構(gòu)、編碼器和轉(zhuǎn)向力矩限制器制作成一個整體，組合成一個可控的電子轉(zhuǎn)向模擬器，通過特定的電纜接頭接入PLC控制系統(tǒng)。
該軌道平車PLC控制系統(tǒng)中對轉(zhuǎn)向力矩限制器的信號輸出采用PWM控制，可以根據(jù)實際情況合理控制力矩器輸出值的大小，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行情況比較真實的反映出來，關(guān)鍵是讓駕駛員能夠?qū)崟r感受到多輪組當(dāng)前的協(xié)調(diào)情況，進而可以合理調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動力的輸入情況。
上述的電子轉(zhuǎn)向模擬器已經(jīng)成功配套到幾十臺軌道平車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)之中，性能相對穩(wěn)定。電子轉(zhuǎn)向模擬器中測量部件選用編碼器，從電位計的接觸測量升級到非接觸測量，大大提高了軌道平車轉(zhuǎn)向器的使用壽命，并且軌道平車多輪組轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的功能要求，更能被客戶所接受，滿足了駕駛員的操作要求。
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